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[经验] 二、历届“控制类”赛题中使用的传感器

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发表于 2019-6-13 14:28 | 只看该作者 |倒序浏览 |阅读模式

传感器及传感器模块是“控制类”赛题必不可少的组成部分。一些获奖赛题中所使用的传感器如下:

  • 水温控制系统(1997 年 C 题):Cu100 铜热电阻,AD590M/K(检测温度)
  • 电动小车类:自动往返电动小汽车(2001 年 C 题),简易智能电动车(2003 年 E 题),智能小车(2011 年 C 题,本科题),电动车跷跷板(2007 年 F 题本科组,J 题高职高专组)等:OPT-033 红外发射接收对管,E3F-DS10C4 光电检测器(黑线检测),反射式红外传感器 ST188 或者 ST178H2(黑线检测),霍尔传感器(转速测量),鼠标光电码盘(转速测量,路径检测),脉冲调制的反射式红外发射接收器 E3F-DS10C4 或者反射取样式红外传感器 ST188(黑线检测),单光束直射取样式红外传感器 ST120(车速路径检测),超声波传感器 UCM40T/UCM40R(障碍物检测,距离检测),光敏电阻(光源检测),金属探测器 LJ18A3-8-Z/BY 或者 J12-D4NK,红外避障模块(防止两车碰撞),旋转编码器 E6A2-WC5C

(车辆转弯角度检测),激光传感器(识别路径)。

  • 液体点滴速度监控装置(2003 年 F 题):脉冲调制的红外对射接收器 ST-178(检测点滴)。
  • 悬挂运动控制系统(2005 年 E 题):反射式红外传感器 T602,CMUcam 视觉板(摄像头)
  • 电动车跷跷板(2007 年 F 题本科组,J 题高职高专组):倾角传感器 SCA103T(倾斜角度检测),单轴倾角传感器 SCA60C(倾斜角度检测),Accustar 电子倾角传感器(倾斜角度检测),光电码盘 TCST1030+码盘(行驶距离检测),AME-B002 角度传感器(检测角度),CCT001 角度传感器(检测角度),光电传感器 TCRT5000 漫反射型光电开关(循线),

RPR220(循线),反射式红外传感器 ST178(循线),E3F-DS30C4 光电传感器(循线)。

  • 声音引导系统(2009 年 B 题,本科组):话筒+LM293 比较器(声音接收),驻极体话筒+LM567(声音接收),KZ-502A 拾音器+NE5532P+LM311(声音接收)。
  • 模拟路灯控制系统(2009 年 I 题,高职高专组):红外光电传感器(移动物体检测),光敏电阻(环境光检测),霍尔传感器(移动物体检测)。
  • 基于自由摆的平板控制系统( 2011 年 B 题,本科组):光电编码器LEC-S15-S360BM-G05L(摆杆角度测量),线性度 0.1%单圈精密电位器(摆杆角度测量),HEDL-5540 正交编码器+ADXRS610 角速度传感器(摆杆角度测量),SAT61T 倾角传感器(摆杆角度测量), SCA100T-D02 倾角传感器(平板角度测量)。
  • 帆板控制系统(2011年 F 题,高职高专组):SCA60C倾角传感器(帆板角度测量),ADXL345-gy-29(帆板角度测量)。
  • 四旋翼自主飞行器(2013年,B题,本科组):超声波传感器UCM40T/UCM40R(障碍物检测,距离检测)。
  1. 简易旋转倒立摆及控制装置(2013年,C题,本科组):光电编码器(检测旋转杆角度和摆杆角度)。
  2. 电磁控制运动装置(2013 年,J 题,高职高专组):光电编码器 LEC-S15-S360BM-G05L(摆杆角度测量),线性度 0.1%单圈精密电位器(摆杆角度测量),HEDL-5540 正交编码器+ADXRS610 角速度传感器(摆杆角度测量)。

以上传感器有些可以采用现成的模块,有些需要自己设计制作电路。建议做一些训练中,掌握其特性与使用方法。

来源:EEWorld 电子竞赛板块,转载请附上链接


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